行業(yè)動(dòng)態(tài)
安徽省智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)實(shí)驗室申報條件、流程、材料和時(shí)間！
圍繞安徽省智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)“急、難、少、缺”的關(guān)鍵共性技術(shù)，擬組建智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)實(shí)驗室（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“實(shí)驗室”），重點(diǎn)攻關(guān)車(chē)路云一體化智能駕駛、系統集成、C-V2X安全通信、檢測認證等關(guān)鍵共性技術(shù)，助力安徽省打造具有國際競爭力的新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)集群，現面向社會(huì )開(kāi)展實(shí)驗室承擔團隊遴選。
安徽省智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)實(shí)驗室遴選免費咨詢(xún)：15855157003（微信同號）
一、實(shí)驗室主要職能
1. 落實(shí)安徽省車(chē)路云一體化發(fā)展規劃，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同關(guān)鍵共性技術(shù)進(jìn)行重點(diǎn)攻關(guān)，形成技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢，開(kāi)發(fā)基于C-V2X的終端產(chǎn)品，培育科技創(chuàng )新企業(yè)并組織實(shí)施整車(chē)、零部件聯(lián)合創(chuàng )新項目。
2. 圍繞C-V2X技術(shù)應用，構建“車(chē)端服務(wù)+路側能力+場(chǎng)景運營(yíng)”的解決方案，形成車(chē)路協(xié)同賦能示范效應；與龍頭企業(yè)合作，挖掘應用場(chǎng)景激活市場(chǎng)需求，推動(dòng)C-V2X規?；瘧?。
3. 研究C-V2X應用規范，形成測評能力，推動(dòng)C-NCAP（2027）明確C-V2X功能優(yōu)勢，引領(lǐng)車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
4. 圍繞C-V2X技術(shù)引領(lǐng)的智能駕駛產(chǎn)品升級與出行生態(tài)升級，開(kāi)展商業(yè)模式創(chuàng )新設計、驗證、推廣等。
5. 推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)技術(shù)工程化、產(chǎn)業(yè)化，整合創(chuàng )新資源，培育智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng )新型企業(yè)。
6. 支撐安徽省新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)集群建設戰略咨詢(xún)委員會(huì )秘書(shū)處“車(chē)路云一體化”相關(guān)工作。
7. 培育和引進(jìn)高水平人才團隊，推動(dòng)人才生態(tài)布局、人才引進(jìn)、人才培養方式多元化。
二、揭榜團隊遴選條件
（一）基本條件
1. 揭榜主體應為創(chuàng )新團隊或企業(yè)，接受團隊和企業(yè)以聯(lián)合體方式揭榜；
2. 具備汽車(chē)行業(yè)專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域成功案例或專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域科研領(lǐng)軍團隊；
3. 牽頭單位近三年內無(wú)不良信用記錄和重大違法行為；
4. 擁有一定的經(jīng)濟實(shí)力和穩定的資金來(lái)源，具備開(kāi)展研發(fā)和試驗所需要的儀器、設備或核心知識產(chǎn)權等基礎條件。
（二）擁有優(yōu)質(zhì)創(chuàng )新資源
具備依托或聯(lián)合國內外知名高校院所、龍頭企業(yè)、國家級科研平臺、跨國公司、高水平研發(fā)平臺等優(yōu)質(zhì)創(chuàng )新資源的能力，具有穩定的技術(shù)成果來(lái)源，技術(shù)成果具有產(chǎn)業(yè)化基礎和市場(chǎng)化前景。
（三）重點(diǎn)攻關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)
應符合智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的重點(diǎn)發(fā)展方向，以開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)和技術(shù)服務(wù)為主，具備前沿技術(shù)研究、工程技術(shù)開(kāi)發(fā)、科技成果轉化、創(chuàng )業(yè)與孵化育成一體化的功能體系。
（四）具有穩定的研發(fā)團隊和經(jīng)費投入
具有行業(yè)知名科學(xué)家及高水平的研發(fā)團隊，團隊擁有核心技術(shù)，具有穩定的研發(fā)經(jīng)費投入，揭榜主體或聯(lián)合體揭榜成功后，需在安徽省內注冊獨立企業(yè)法人機構，5年內達到以下條件：研發(fā)人員占比不低于30%，年度研發(fā)經(jīng)費占當年營(yíng)收的比例不低于30%或年度研發(fā)經(jīng)費投入總額不低于1000萬(wàn)。
三、實(shí)驗室任務(wù)目標
（一）整體任務(wù)
1. 組建任務(wù)：省內注冊、核心團隊組建
2. 組建任務(wù)完成期限：2024年12月前
3. 運營(yíng)任務(wù)：技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品孵化、標準制定、場(chǎng)景構建、商業(yè)設計（具體如下文所示）
4. 運營(yíng)任務(wù)完成期限：2028年12月前
（二）技術(shù)攻關(guān)
圍繞通信、感知、決策等領(lǐng)域開(kāi)展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，實(shí)現不少于3項關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng )新與突破，新增45項相關(guān)發(fā)明專(zhuān)利授權。
重點(diǎn)攻關(guān)方向：
1. 通信：高可靠、低時(shí)延通信，5G-V2X通信融合，蜂窩通信與衛星通信共存等；
2. 感知：多傳感器融合，交通事件感知認知，交通參與者行為預測，交通運行狀況檢測與預測等；
3. 定位：車(chē)路云網(wǎng)聯(lián)信息多源融合定位，融合視覺(jué)、慣導與地圖的智能全息組合主動(dòng)定位，路側輔助定位，傳感器離線(xiàn)、在線(xiàn)高精度標定等；
4. 決策：域控制器集成，基于端到端大模型的自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛操作系統，自動(dòng)駕駛意圖預測、博弈仲裁、引導調度等協(xié)同決策規劃等；
5. 云邊計算：高性能邊緣計算，算網(wǎng)一體智能調度，多級云控平臺，大數據和人工智能平臺等；
6. 云端工具：數據處理分析，多模態(tài)數據標注，模型訓練與評測，高保真建模及多源融合仿真技術(shù)，多車(chē)協(xié)同的整車(chē)在環(huán)數字孿生等。
（三）產(chǎn)品孵化
圍繞關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)，以市場(chǎng)需求為導向，孵化不少于3項創(chuàng )新產(chǎn)品。
目標產(chǎn)品如下（包含但不僅限于）：
1. 通信：集成5G通信、V2X通信、衛星通信模組的OBU
車(chē)路云數據交互頻率≥10Hz；
時(shí)間敏感業(yè)務(wù)流轉發(fā)時(shí)延≤50μs；
時(shí)間同步精度≤20ns；
5G蜂窩通信與V2X直連通信融合，通信時(shí)延≤100ms；
支持蜂窩通信與衛星通信共存；
支持衛星通信收發(fā)消息與通話(huà)。
2. 感知：集成感知設備與MEC（具備端到端感知融合計算能力）的RSU
感知范圍≥150米；
點(diǎn)云語(yǔ)義分割準確率≥85%，占據預測準確率≥60%；
連續1000h測試系統故障率≤0.1%；
支持多模傳感器融合建模，模型平均準確度均值（mAP）、NDS 均值≥ 0.6，交并比（IoU）≥ 0.3；
支持千級以上交通流節點(diǎn)軌跡預測，耗時(shí)不大于 10ms，minFDE≤1.10，minADE≤0.75，MR≤0.12；
典型交通參與者行為預測時(shí)域≥5s，長(cháng)時(shí)域軌跡預測誤差≤0.6m（橫向）和≤2m（縱向）。
3. 定位：支持隧道內定位的多源融合高精定位系統
試驗場(chǎng)中，靜態(tài)高精度增強定位誤差≤1cm，動(dòng)態(tài)高精度增強定位誤差≤10cm；
衛星信號覆蓋的常規城市綜合路況，動(dòng)態(tài)高精度增強定位誤差≤20cm；
GNSS信號中斷10秒內，位置精度≤30cm；
RTK初始化時(shí)間≤60秒，信號重新采集時(shí)間≤2秒。
4. 決策：具備端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)的艙駕一體域控制器
實(shí)現座艙域、智駕域、通信模組集成；
單位功耗算力≥2Tops/W，主要功能模塊平均延遲<150ms；
網(wǎng)絡(luò )耗時(shí)≤ 10ms，支持5s以上的規劃路徑生成，單一路徑控制點(diǎn)≥4個(gè)；
邊緣場(chǎng)景的自然駕駛樣本片段≥1萬(wàn)個(gè)，邊緣場(chǎng)景類(lèi)型≥80類(lèi)，自動(dòng)駕駛性能評估模型的準確性≥90%；
訓練平臺支持≥100個(gè)交通節點(diǎn)虛擬交通場(chǎng)景；
支持自我進(jìn)化訓練，涵蓋典型道路場(chǎng)景≥5類(lèi)和交通參與者≥4類(lèi)，在線(xiàn)學(xué)習系統的更新周期≤30min。
5. 云邊計算：支持跨域協(xié)同計算且具備安全防護體系的云控平臺
單機最大算力≥200TOPS；
支持跨域協(xié)同計算；
支持OTA部署；
計算平臺可支持算力拓展≥500TOPS；
云控平臺數據規模支持PB級；
滿(mǎn)足車(chē)路云數據交互的信息安全要求。
6. 云端工具：可實(shí)現數據閉環(huán)的云端工具平臺
實(shí)時(shí)處理速度不低于15幀/秒；
支持多模態(tài)數據標注；
高精度自動(dòng)駕駛仿真軟件的極限工況動(dòng)力學(xué)模擬精度≥90%；
自動(dòng)駕駛事故場(chǎng)景案例≥1000例；
仿真任務(wù)執行成功率≥99.9%，用例生成速率≥10000個(gè)/分鐘，用例測試速率≥10000個(gè)/小時(shí)；
數字孿生測試系統支持車(chē)速200km/h，最大制動(dòng)強度10m/s2，最大轉向角40°；
支持L3級以上自動(dòng)駕駛全流程測試。
（四）標準制定
1. 參與修訂C-NCAP（2027），提升C-V2X功能優(yōu)勢顯著(zhù)度；
2. 牽頭或參與制定不少于5項行業(yè)及以上級別標準。
（五）場(chǎng)景構建
1. 構建不少于5類(lèi)基于C-V2X的場(chǎng)景解決方案，展現V2X功能優(yōu)勢，形成示范效應；
2. 推動(dòng)不少于20個(gè)基于C-V2X的場(chǎng)景示范應用項目落地。
（六）商業(yè)設計
打造數據閉環(huán)，構建云端服務(wù)平臺，設計可實(shí)現云端服務(wù)收費的商業(yè)模式，借此孵化一系列相關(guān)企業(yè)與項目，實(shí)現商業(yè)閉環(huán)，具體指標要求如下
1. 培育不少于4家領(lǐng)域相關(guān)創(chuàng )新企業(yè)，5年內累計主營(yíng)業(yè)務(wù)收入不少于5億元；
2. 推動(dòng)不少于8個(gè)整零聯(lián)合創(chuàng )新項目落地。
四、揭榜程序
（一）發(fā)布遴選公告
發(fā)布遴選公告，明確遴選條件、遴選程序及需要提交材料等內容。
（二）提交申報材料
申報單位于2024年7月29日前將申報材料紙質(zhì)版材料一式2份通過(guò)EMS郵寄至安徽省開(kāi)放型汽車(chē)生態(tài)實(shí)驗室（郵寄地址：合肥市包河區福州路與安徽路交匯安徽省汽車(chē)辦1137辦公室）。申報單位應對申報內容的合法性、真實(shí)性、有效性負責。逾期遞交或未按規定的格式、數量和形式遞交申報材料的均不予受理。遞交時(shí)間按申報材料寄出時(shí)間計算。
（三）組織開(kāi)展評審
委托第三方機構對申報材料進(jìn)行評審，形成評審報告。
（四）結果公示與確定
按程序審定后，確定中選單位，并向社會(huì )公示。公示無(wú)異議后，向中選單位發(fā)函確認。
五、政策支持
中選后，由安徽省開(kāi)放型汽車(chē)生態(tài)實(shí)驗室與承擔單位簽訂目標責任書(shū)。根據目標完成情況按政策規定給予支持。
